Imágenes submarinas sin agua: nueva herramienta que "evapora" el océano
Una nueva herramienta de análisis de imágenes elimina los efectos ópticos del océano y genera imágenes de entornos submarinos que parecen como si el agua se hubiera evaporado.
La nueva técnica, desarrollada por un equipo del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI), revela los verdaderos colores de una escena oceánica.
El equipo combinó la herramienta de corrección de color con un modelo computacional que convierte las imágenes de una escena en un "mundo" submarino tridimensional, que luego puede explorarse virtualmente.
Los investigadores han bautizado la nueva herramienta "SeaSplat", en referencia tanto a su aplicación submarina como a un método conocido como salpicadura gaussiana 3D (3DGS), que toma imágenes de una escena y las une para generar una representación tridimensional completa que puede visualizarse en detalle desde cualquier perspectiva.
MODELAS EL COMPORTAMIENTO DEL AGUA
"Con SeaSplat, se puede modelar explÃcitamente el comportamiento del agua y, como resultado, se puede eliminar el agua en ciertos aspectos y producir mejores modelos 3D de una escena submarina", afirma en un comunicado Daniel Yang, estudiante de posgrado del MIT.
Los investigadores aplicaron SeaSplat a imágenes del fondo marino tomadas por buzos y vehÃculos submarinos en diversos lugares, incluidas las Islas VÃrgenes Estadounidenses. El método generó "mundos" 3D a partir de las imágenes, con colores más realistas, vÃvidos y variados, en comparación con métodos anteriores.
El equipo afirma que SeaSplat podrÃa ayudar a los biólogos marinos a monitorear la salud de ciertas comunidades oceánicas. Por ejemplo, mientras un robot submarino explora y fotografÃa un arrecife de coral, SeaSplat procesarÃa simultáneamente las imágenes y generarÃa una representación tridimensional en color real, sobre la que los cientÃficos podrÃan volar virtualmente, a su propio ritmo y trayectoria, para inspeccionar la escena submarina, por ejemplo, en busca de indicios de blanqueamiento de corales.
"El blanqueamiento se ve blanco de cerca, pero podrÃa verse azul y borroso de lejos, y podrÃa no detectarse", afirma Yogesh Girdhar, cientÃfico asociado del WHOI. "El blanqueamiento de corales, y las diferentes especies de coral, podrÃan ser más fáciles de detectar con las imágenes de SeaSplat, para obtener los colores reales del océano".
Girdhar y Yang presentarán un artÃculo que detalla SeaSplat en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) del IEEE.
